一、概述

自動沖床送料機是近幾年出現在國內市場上的，自動沖床送料機與普通沖床配套后，普通沖床即被改造成了數控沖床，使整個機床能實現整張鈑料上機，自動排料，自動進給，自動沖壓等功能，能限度地利用原材料，提高生產效率，并能加工各種復雜圖形孔，同時還具有人工離機操作，確保安全，改善勞動條件等優(yōu)點，廣泛適用于機械、電器、儀表、制罐、篩網、瓶蓋、電控柜、五金等行業(yè)的沖壓加工。

自動沖床送料機

二、工藝簡介

鈑材通過氣壓或機械方式固定好后，設置一零點位置，之后送料系統(tǒng)根據所需沖壓孔形狀自動把鈑材送到沖床沖頭下方位置沖孔。沖完一孔后，沖頭自動抬起，送料系統(tǒng)再把鈑材所需下一沖孔位置送到沖頭下方沖孔。這樣往復沖送，直至按要求全部沖完重新回到零點位置。

具體工藝過程為：將鈑材放置在自動送料機的固定架上，通過氣壓固定住，然后根據鈑材與所需產品的尺寸，將相應數據輸入到送料系統(tǒng)的操作界面對話框參數欄內，操作人員輸入數值后，系統(tǒng)會根據所填數據自動運算，省去繁雜的人為計算及編程過程，實現自動化生產。也可以根據客戶要求進行單獨的點動運行。

三、設備組成

六軸數控系統(tǒng)或PLC配人機界面一套：為整個沖床送料系統(tǒng)控制中心，完成對送料伺服軸的聯動定位動作控制；回零，手動及自動等操作；畫面顯示及參數設定；沖孔，上定位等輸入輸出信號的邏輯控制。

NPN型輸入輸出板各一塊：配合數控系統(tǒng)對輸入輸出信號進行處理，主要起線路保護作用。

2.0kW中慣量伺服電機：兩軸帶動鈑材快速準確聯動定位，對伺服電機的快速響應性及整定時間有較高要求，伺服采用先進控制理論，性能完全滿足客戶要求。

四、調試

沖床送料系統(tǒng)對兩伺服軸的進給速度和整定時間有較高要求，速度越快，整定時間越短，連續(xù)沖時充許的孔距也就越大，沖床的效率越高。故伺服傳動機構采用聯軸器直聯，在機構允許的前提下，盡量把伺服的響應時間調快，整定時間調短。

伺服采用強健性控制，在響應速度、整定時間等方面性能卓越，調試效果遠高于客戶以前所用方案。伺服調試好后，配合螺桿節(jié)距及沖床信號，調試出安全的連續(xù)沖孔距值，輸入數控系統(tǒng)。

分別用速度沖孔試加工，檢測孔距精度。根據檢測結果，調整機械，主要是調整兩軸的安裝垂直度及聯軸器的安裝精度，并適當調低伺服響應頻寬及數控系統(tǒng)的加減速時間，使精度及效率均達到要求。

五、總結

此數控沖床送料機充分結合了伺服的響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。相比客戶以前方案，不但在沖孔精度及效率方面有較大提升，且圓周孔、棋盤孔、角度孔、圓弧孔等多種規(guī)律孔都可以自動加工，使客戶達到滿意，不但提高了客戶的產品產量、質量，而且還為客戶節(jié)省了人工成本。此設備向客戶充分展現了深圳市歐航流體有限公司的技術能力，同時使廠家整臺機床產品在市場上的競爭力大大增強。